Inspire G1 Robotické ruky RH56DFQ (U5)

Popis

Príslušenstvo pre robot – dexterózna robotická ruka pre humanoidné platformy, 5 prstov, 6 stupňov voľnosti (DOF) a 12 kĺbov, integrované silové / pressure senzory pre riadenie úchopu, rozlíšenie silového senzora 0,5 N, opakovateľnosť polohy špičky prsta 0,2 mm, úchopová sila štyroch prstov až 10 N a palce až 15 N, hmotnosť cca 540 g na jednu ruku, manipulácia s objektmi až do 3 kg, rozhranie RS485, podpora ROS a PC testovacieho softvéru Inspire G1 Robotické ruky RH56DFQ (U5) sú dexterózne päťprsté robotické ruky určené pre humanoidnú robotiku, výskum, výučbu a pokročilú manipuláciu s objektmi. Konštrukcia so 6 stupňami voľnosti a 12